技术 3D打印可穿戴柔性触觉摩擦电传感器用于材料感知 触觉感知对机器人获取环境信息至关重要，但现有压阻式的、电容式的等触觉传感器缺乏类人脑的信息处理能力，超声波传感器刚性强、信号处理复杂，机器视觉易受光照影响，难以满足机器人在复杂环境中识别......
