金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，横川机器人（深圳）有限公司取得一项名为“一种直驱电机驱动的机器人关节旋转装置“，授权公告号 CN118386279B，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本发明提供一种直驱电机驱动的机器人关节旋转装置，包括旋转关节壳体，所述旋转关节壳体一侧固定安装有电动推杆，所述旋转关节壳体的底部传动安装有可偏心连接台，还包括偏心旋转位置调整机构，用于驱动可偏心连接台改变最终输出位置的弧度。本发明能够在关节处进行偏向倾斜加工，能够根据特殊环境切入固定角度后调整旋转位置，以及安装面积小集成效果好，以解决现有技术中关节旋转装置在根据特殊的制造环境中不能实现偏心倾斜加工，在机器人的机械臂切入的加工角度固定后难以再次调整输出端的旋转位置，多个关节的安装面积较大，且不适应制造业的特殊角度加工的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员
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