一个使用SCARA手臂开发的3D打印机MK3
SCARA是选择顺应性装配机器人臂（Selective Compliant Assembly Robot Arm）的简称，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。这种机器人们主要用于装配，可以通过编程来处理精确的重复安装工作。SCARA的价格往往比较高，在1万美元—4万美元之间。
英国发明家Sean (Clanzer)借鉴SCARA的原理，一直在开发一款名为MK3的Scara臂3D打印机。经过一年多时间的努力，虽然还没有最后完成，不过基本的原型已经出来了。
Sean在MK3上使用了谐波齿轮传动的装置，这种装置价格昂贵，常用于商业机器人。Sean他们已经找到一家公司，如果订购的数量足够的话可以以便宜的价格购买。这将大幅降低MK3的制造成本。
在下面的图片里你可以看到MK3的原型，据Sean称，它使用了30:1的谐波齿轮传动，并结合微步进和0.9度电机，可以达到0.013的毫米分辨率。“但这只是一个过渡方案，如果我们定制的50:1谐波齿轮到位的话，我们的分辨率可以达到0.007毫米。”Sean说。
“这个分辨率完成大部分的3D打印任务绰绰有余。”
下一代MK4型Scara 3D打印机将会采用这些新的谐波齿轮，其机械臂也会比现在的稍微细一些，Sean说。
MK4 Scara 3D打印机的加热打印床的面积为250毫米x 250毫米，高度为200毫米。其机械臂可以伸展至400mm，并且可以绕基本轴360度旋转。
“这款MK3已经比较精确和稳定，所以我们正在进行软件/固件开发，以使机器流畅运行。” Sean解释道。
“现在我们面临着两个方向的选择：
第一个是寻找开放源码的控制器板，如Smoothie Board，并使现有的3D控制应用如Pronterface和Repetier-Host能在上面运行。我们有足够的开发时间投入，并可以开放所有源代码。
“或者，我们用自己的已经有的控制板和并使用专用的应用程序。
“这两个选项我们都在探索，但会很快作出决定。我们希望在未来3个月内做出可量产的模型。”Sean说。
图片显示MK3 Scara 3D打印上装有挤出机和加热床，但这些可以很容易拆卸并换上其他模块化的附件，如注射器和夹具等。
这已经不是Sean开发的第一台3D打印机了。2012年他在自己的CNC数控机床的基础上改造出了一台CNCDudez RouterStrap 3D打印机，并用它来做蛋糕。
(责任编辑：admin)
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