在本周德国的IEEE机器人与自动化国际会议上，一个可爱的尺蠖机器人展示给公众。小机器人可以自已组装，这个机器人是用3D打印的聚合物，这种聚合物使用了它记忆”特性。

（图片来源：IEEE。org）

IEET谱解释它是如何工作的：

自我折叠发生由于形状记忆聚合物加热时，合同。通过打印这些聚合物对铰接的基板的一侧，然后加热，可弯曲的铰链。的弯曲的柔性连接器连接蚀刻的铰链双方的控制，并有足够的铰链在正确的顺序加热，产生相当复杂的折叠形状，它是可能的，包括像联锁结构元素。

 

的过程中最棘手的部分是机器人本身的折叠：安装电池和电机是无足轻重，一个人做的，这意味着一个相对简单的拾取和放置机器人应该没有问题做同样的事情。这意味着，这些机器人有大量的潜在规模：他们可以打印出廉价的材料，它折叠起来，和另一个机器人可以把他们的一些硬件和他们很好去。

研究人员，塞缪尔菲尔顿，迈克尔托马斯和罗伯特木材从哈佛大学和cagdas人员和达妮埃拉罗斯从麻省理工学院，说明该尺蠖机器人的设计展示序列折叠，折叠角控制，槽和标签组件，和山谷褶皱。在足够的电流的应用，机器人能折叠成其功能形式的折角偏差六度的范围内。这个机器人运动三维打印出以每秒两毫米的速度。

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