波兰学生将KUKA机器人改装成碳纤维3D打印装置
早在上个世纪60年代，有些领先的企业如劳斯莱斯、Coutaulds等就开始使用碳纤维制造超轻、超强的部件。经过几十年的发展，对于碳纤维材料的应用已经大大地普及。如今，全球每年对于碳纤维复合材料的需求接近200亿美元，而未来这种性能卓越的材料还有更大的应用前景。
就在最近，具有3D打印领域也开始认识到碳纤维的优势，纷纷尝试各种将碳纤维材料用于3D打印的方法。迄今为止最成功的可能是MarkForged公司的Mark One 3D打印机，这款机器实际上是将碳纤维嵌入了打印对象中，打印出来的部件属性与传统制造的碳纤维部件非常相似。此外过去两年市场上也出现了几款可以在普通桌面3D打印机上使用的碳纤维复合线材。
现在，波兰波兹南设计学院（School of Form）的一位学生Basia Dżaman，在毕业设计中使用3D打印制造出一种机器，其本身具有3D打印和编织碳纤维的能力。其实这是Dżaman并没有设计出一个完整的设备，严格地说，她只是对一台KUKA机器人进行了改装，给它装上了3D打印的工具头和零部件，使其成为一台能够编织碳纤维的机器人。
“我专注于打造一个具有完整功能的技术，使您可以围绕一个支撑结构构建任何碳纤维对象。”Dżaman解释说，“在这个工艺中碳纤维的表面被涂上了树脂，而装在KUKA上的所有部件都是先用Rhino建模，然后再3D打印出来的。”
Dżaman目前已经使用这台碳纤维编织/打印机模拟了波兰一种传统的名为snutki的手工艺。它会挤出由树脂包覆的碳纤维，并移动工具头创建具有独特波兰针法的图案。当然，这只是说明这台机器能力的一个例子。
为了改装KUKA机器人，Dżaman设计的每个部件都要花上3-5个小时进行3D打印。然后，她清除掉支撑材料，并用螺栓将其安装到机器人上。就这样把机器人变成了一台碳纤维挤出装置。
“这台设备可以成为一个用途广泛的功能平台，有许多技术可能性以供将来进一步探索。”Dżaman解释说。
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