神奇：3D打印的小机器人可以演奏木琴
罗伯特·肯尼迪最爱引用的一句话是：“其他人看到现实的东西，问：“为什么？”而我梦想着那些没有出现的东西，问：“为什么不？””这句话似乎特别适用于些与3D有关的产品。
在美国加州路德大学（California Lutheran University）有一门工程学的课，这门课是专门为一年级的新生设计的。但是今年，该课程的教授发现注册的学生中并没有新生，于是该教授就相应的改变了教学的方法，在课程里增加了更多需要动手的项目供学生选择，于是乎，有几位学生就打造了一部能够自动演奏的木琴。
老师对于该项目的唯一要求是使用一个玩具公司费雪（Fisher Price）出品的木琴、一套Basic Stamp Activity套件（里面包含一个带可编程马达的控制板、伺服装置、灯等），以及其它任何合理的材料。被分为一组的Rebecca Drake、Erik Standke和Edom Gelaw很快就意识到了系里那几台MakerBot和Dremel 3D打印机的潜在价值。
“为了使我们的木琴演奏器与众不同，我的团队决定把木琴键沿弧形排列，并使用一种机构操纵一把锤子来击打琴键。”学生Rebecca Drake说。“由于被允许不受限制地使用系里的3D打印机，所以我们决定该机构的所有部件都用3D打印来完成。”
这件木琴演奏器的所有九个部件都是在SolidWorks软件上设计出来的。该装置可以放在桌子上，一个电路板控制着可以180度摆动的伺服。上面的击锤也是3D打印的，由两部分组成，一个是锤把，一个是锤头，为了使击打琴键的声音更好听，锤头的打印被设置为中空的。除此之外就是整个项目的最关键部分：创造主体结构。
“固定木琴键的结构是最复杂的，因为它的尺寸大小要与击锤的运动相匹配。”Drake说。“一个琴键需要两个钉来固定，而且要保持在一个平面上，以确保精度。这一部分还是很大的，所以我们把它分成两部分打印，然后再组合起来，总共花了大约4个小时的打印时间。”
另外为了让驱动结构与琴键之间保持固定的距离，制作团队还设计了两个起间隔作用的部件。这个木琴演奏器的所有3D打印时间加在一起总共花了不到9个小时。
最后，学生们使用P Basic语言，为这个简单的演奏机器人进行编程，让它演奏出“世界名曲”——《一闪一闪亮晶晶》。
“整个项目总共花了大约两个月的时间才完成，幸运的是除了第一次尝试打印之外，我们3D打印部件的过程都很顺利。”她总结说。
(责任编辑：admin)
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