Geoweaver：机器人与3D打印机的合体
近日，来自旧金山的一个学生团队开发了一款3D打印机器人，组合了机器人与打印机，您想打印多大的东西都可以。虽然这款产品还不够成熟，但很有意思，应该是未来3D打印大型物体的一个发展方向。开发团队有3名成员，Jia Wu、Mary Sek、Jeff Maeshiro，他们使用激光切割机和Type A 3D打印机制造了这款热塑性3D打印机器人Geoweaver，六足、带十二个伺服器，可四处行走。
这款机器人3D打印机的基本设计其实是一个行走机器人加上胶枪挤出机。中心机构采用两个伺服控制打印头，使其能够覆盖一个基本的XY平面，以及一个伺服的齿轮挤压机构，使热胶通过打印头出来。
打印的几何形状被投射到地面，热塑性塑料从上方挤出，逐层堆积。GeoWeaver设定有多种行走方式，它可以在高低不平的地形上构建多种形状。它可以走直线、曲线、旋转、舞蹈，并一边行走一边打印，它可以在斜坡上行走或越过障碍。据3D打印资讯门户天工社了解，开发团队成员的教授Jason Kelly Johnson为CAD软件Rhinoceros 3D编写了一个插件Firefly，这三个人将其用在了Arduino Uno上以控制GeoWeaver。
Geoweaver利用摄像头和reacTIVision基准标记来计算其位置，并校准地形信息以保证精确打印路径。据开发团队讲，如果需要打印更大尺寸的物体比如房子之类的Geoweaver有可能使用卫星定位数据。
该团队在网上公布了Geoweaver的设计文件，详细说明如何制造Geoweaver，包括激光切割设计图纸和3D打印文件。
需要详细资料，可参考该团队在著名创客网站instructables公布的资料:http://www.instructables.com/
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