3D打印能像眼球那样灵活转动的机械结构

时间：2015-04-19 09:41 来源：天工社作者：中国3D打印网阅读：次

近日，日本一位名叫Hitsuji Kusamura的创客制作了一个有趣的原型机构,让我们来看看吧！将3D打印出的圆弧状零件组合在一起,使用Arduino控制3个步进马达,让它像炮台般可以自由变换方向(请见下面的视频)。此机构是以openFrameworks为基础的UI操作,可以指向任意一点。也能控制照明与摄影机的方向,或是藉由加装的激光器在空中描绘图像。

该机构以“Agile Eye”这个名称而为人所知。动作近似人类的眼球,但还能够进行更大范围的高速视点移动。Kusamura自制了这个机构,并在家中重现了它的动作原理。他已经公开了一部分的成果,详细信息请浏览下面的网页:

藉由ofxKsmrStepManger,透过Arduino让步进马达动起来:http://k-s-m-r.blogspot.jp/2015/02/ofxksmrstepmanagerofarduino.html（日文）。

以及，Agile Eye结构的详细介绍:http://robot.gmc.ulaval.ca/en/research/theme103.html（英文）

眼见为实，下面是Kusamura 3D打印的这个机构的运行视频：

(责任编辑：admin)

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