教你创建一个定制的3D打印的机器人手臂

时间：2015-04-15 11:01 来源：未知作者：中国3D打印网阅读：次

现机器人已经得到了很多人的关注，从好莱坞大片到AI智能的未来，机器人在人们生活中都扮演着重要角色。但从头开始构建一个机器人的过程还是很困难，不过有了互联网，有了3D打印技术，这些就变得更容易了。

近日，来自Instructables的用户Beaconsfield分享了他的机器人臂，一个可以使用3D打印技术构建的从头开始做的机器人臂，在他看来创造机器人实际上不是一个艰巨的任务。

机器人臂，这是几乎完全使用3D打印的部件然后组合在一起的，它具有三个伺服控制的关节再加上一个可旋转底座和抓手。该手臂连接到Arduino一个隐藏在壳体内的按钮控制，至于接线，简单的电路布局，使得机器人臂上下移动不受影响。

对于这个项目，是使用一个Afinia 3D打印机打印出来的，据开发者介绍只要有必要的STL文件任何3D打印机应都可以打印，手臂是可伸缩的，大约20英寸长，并需要花费大量的时间和材料进行打印。

总体而言，使用Afinia 3D打印机时，在0.25毫米的精度下使用了超过32小时和842.8克3D打印材料完成了该机器人手臂。

一旦零件全部打印并装配后其余来的事就是给机器人装上Arduino控制器。

对于构建指令，请访问Instructables：http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot-Arm/?ALLSTEPS

(责任编辑：admin)

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