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开放的3D打印远程监控机器人台ORIGIBOT

时间:2015-02-17 09:14 来源:未知 作者:中国3D打印网 阅读:


    近日,据国外媒体称一款即将推出的机器人平台ORIGIBOT,据说能完成诸如给绿植浇水、倒水并递给主人等日常任务。

ORIGIBOT是一台时尚和极简约的机器人,它有一个稳定的基座,底下安装着电动车轮,上面有一个可伸展的手臂、可放置智能手机或平板电脑的支架、手臂上是铰接式抓手。它的功能包括双向音频和视频,以及完全控制的机器人平台、手臂和夹持器。其极简的身体大部分是由铝制和不锈钢型材组成的,以保证机器人有足够的强度完成一定的功能,而其他由ABS材料制成的部件都经过了精心设计,可以3D打印出来,以便于升级和修改。事实上,ORIGIBOT的所有.STL设计文件都可以下载,无需额外付费,这样用户就可以在家里修改和3D打印更换件。

     


在软件方面,ORIGIBOT是基于Arduino平台设计的,可匹配您的Android平板电脑或手机。据了解,通过免费的应用程序,您可以通过几乎任何设备(基于安iOSWindowsMac等系统的)或者火狐和Chrome浏览器远程连接到一个安全的云服务上,然后控制这台机器人。而且由于它使用了WebRTC技术,无需额外的防火墙设置、插件或Java小程序等。

这台机器人是通过直观的操纵杆控制的,很像一个街机游戏。通过操纵摇杆,您可以让它前进、后退、左转、右转或停止。滑块控制的颈部、手臂、手腕和抓手让您完全控制每个行动部件。夹持器的凹槽能够打开至7.8厘米宽,可以抓握罐子、瓶子和杯子。

那么,ORIGIBOT可以做什么?下面的视频显示了这台机器人能够做的一切,从浇水、从冰箱里拿饮料、打开/锁定门把手、甚至帮“奶奶”吃药等。你也可以开发一下ORIGIBOT的其它用途。

除了其3D设计的·STL文件可以在网上下载,其Arduino的设计图也将是“完全可破解的”,这意味着它是开放的,你可以添加一些定制的命令和自己调整参数,真正让ORIGIBOT遵照您的要求工作。而开源的Android平台也为未来无限的应用和增强功能开启了大门。“ORIGIBOT论坛将成为一个社区,在这里同好可以分享和想法,并增强合作。”开发者称。

ORIGIBOT似乎是一个直观和精心设计的远程监控系统,该系统利用现有的设备,如智能手机和平板电脑,来创建一个可以微调和定制的实用机器,以满足您的日常需要。唯一缺憾的是外观没那么人性化。

ORIGIBOT将在217日其在Indiegogo上发起众筹活动。其基本版零售价为499美元,包括可访问的.STL文件、Arduino草图和Android应用程序,其早期的支持者能够以329美元的优惠价得到它。而增强版的ORIGIBOT Plus则自带的手臂推杆和夹持器,早期支持者的优惠价为599美元,零售价899美元。


(责任编辑:admin)

weixin
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