AR2：众筹价低于2500美元的可3D打印的开源六轴机器人
近日，来自俄勒冈州波特兰市的自动化工程师Chris Annin为AR2发起了Kickstarter活动。据悉，AR2是一款适用于六轴机器人的开源3D打印套件。该设备可以使用低成本的现成组件进行制造，并且可以通过3D打印或购买铝制零件制造。
据了解，六轴机器人AR2既可以是3D打印版本，也可以是采用铝制结构部件制造的全金属版本。Annin解释说：“AR2机器人是一个开源机器人项目，用户可以在其中创建自己的六轴机器人。这款机器人目前可以通过Amazon、McMaster Carr和Stepperonline等供应商提供的低成本现成组件进行3D打印和制造。”
爱好者肯定会很高兴看到AR2六轴机器人的完全开放源代码，虽然这在一定程度上会影响Kickstarter，使之难以达到23,900美元的众筹目标。所有3D打印文件、原理图和零件清单都可以在项目的GitHub存储库中找到，这意味着许多技术精湛的工程师不必向Kickstarter投入一分钱就可自己制造六轴机器人。然而，他们将不得不支付来自第三方的总成本约1,180美元的部件、3D打印材料、电子元件、轴承和硬件。机器人由Arduino微控制器操作。
尽管如此，对于那些更愿意为他们预印的3D打印版本买单的用户来说，可以选择直接从Annin获得这些3D打印部件，价格为100美元，可向世界任何地方运送。
然而，最吸引人的付费选择是铝制零件套件，它配备了用于AR2的铝制结构部件。支持者只需支付1,195美元即可获得，当然，这肯定是Annin希望为他的酷炫项目筹集资金的重点。如果Annin的项目完成23,900美元的众筹目标，那么Annin将提供这些高质量的铝制零件，获取生产所需的资金。“该项目希望将铝制零件套件投入生产，以便用户有机会制造自己的AR2机器人铝质版本，”该工程师说。
目前，AR2的众筹金额已达5000美元以上。但机器人工具包已经被运往参与众筹的支持者手中。“最初的原型生产运行已经完成，”Annin说。“原型机器人已经建成并经过测试，并且转向全面生产方案的风险很小。”
众所周知，台式六轴机器人的价格一般在10,000美元以上，Annin认为他的DIY项目对于希望节省成本的机器人专家来说是一个很好的选择。铝制零件套件和现成零件组合在一起约为2,375美元，这使得AR2成为相对复杂机器的最佳选择。
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