3D打印机器人实现超流畅的步态

时间：2017-08-18 22:23 来源：3ders.org 作者：中国3D打印网阅读：次

近日，一个名叫尼古拉·雷诺（Nicolas Raynaud）的制造商制作了一款3D打印机器人，它受到Theo Jansen不可思议的风力发电机构的启发。目前3D打印机器人无疑是一种好的选择方案，既可以提高效率，也可以降低成本。

当您首次看到荷兰艺术家Theo Jansen的Strandbeest机制的视频时，很难相信他们是真实的。塑料黄管，泵，帆等网络，这些“自行式海滩动物”出现在机体和机器之间的中途，并得到了全球的关注。

詹森已经完善了Strandbeest概念，几十年来，他最大的作品赢得了无数的奖项和荣誉。幸运的是，Jansen的作品的美丽可能不会被委托给一个人的作品：艺术家和雕塑家热衷于解释他的系统如何工作，开放未来艺术家，设计师甚至使用他的理论的工程师的可能性作为新机制的基础。

虽然没有人试图用3D打印机全面重新创建了Jansen的壮丽作品，但一些制作人员至少受到荷兰艺术家的启发，以制作较小的Strandbeest风格的作品。其中一个制造商是Nicolas Raynaud，其3D打印的“Strandbeest”机器人本月早些时候半病毒，主要得益于其令人印象深刻的顺利步态。

Raynaud通过Sculpteo订购了一些3D打印机器人的机器人，他说他使用Fusion 360设计了行走机器人的CAD模型.FDM 3D打印用于黑色部分，而Sculpteo的SLS 3D打印机则用于白色部分。除3D打印部件外，该型号采用JA12-N20 6V 100RPM电机，112个球轴承（683ZZ），M3螺丝和两个螺杆。

幸运的是，Raynaud可能不会是最后一个尝试3D打印Strandbeest的制造商。对于初学者，制造商在Thingiverse上分享了自己的设计（因为“Reddit要求”）。但是，耐心和理解，任何人都可以学习如何做出类似的机制。

它所需要的是完全遵守算法和一组比率。为了制作一个Strandbeest型机器人，制造商需要完善“Jansen的联动”的艺术，一种几何机制，当与同样形状的其他连杆结合使用时，产生与典型运动完全不同的平滑步行运动由机器人腿显示。

(责任编辑：admin)

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