工程公司开发出可用VR编程控制的3D打印机械臂
虽然机器人能将复杂工作简单化,但为机器人编程,尤其是复杂的工业机器人,极其困难。近日,工程公司219 Design设计出一款APP,通过虚拟现实技术,让任何人都能轻松且迅速地为机器人编程。
此前公司曾经购入过HTC VIve虚拟现实系统,并用它帮助设计一款名为Interact VR的APP。这款APP能在虚拟现实中进行产品评估。借此机会,219 Design完成了另一新产品,一款能够在虚拟现实中控制真实工具的APP。为了验证这款APP的能力,团队使用MakerGear打印机迅速打印出一个机械臂进行实验。
使用者佩戴HTC Vive设备后,在虚拟现实中拖拽操纵机械臂,现实中的机械臂也会跟着做同样的动作。操作者开启记录功能后,在一定范围内重复一定动作。录制完成后,开启重播,机械臂就会重复这套动作。通过这样的方式,任何人都可以为机器人编程。只要通过APP记录下某项工作的全部动作,就能“教会”机器人完成这些工作。
研究团队认为,这套系统可以用来进行机器人远程控制。如医生可以在虚拟现实中,远程操作机器人完成手术。只要做出手术动作,机器人就能在现实中重复完全相同的动作。同样,在拆弹现场或其他危险场合,远程操控能够安全有效的完成任务。随着机器人技术对于各行各业的渗透,这种APP具备极大的潜力。
图源:3dprint.com
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