机器人Zizzy用3D打印人造肌肉帮助行动受限的人
如今，许多身体残疾或身体衰弱的人已经在使用3D打印机器人辅助设备来提高他们的生活质量，而Zizzy正是一款这样的机器人。Zizzy由Michael Royba设计研发，是一款3D打印个人机器人，被用来帮助那些行动受限的人。它能说话，能表现情感，能操控食物、水和通讯设备。Zizzy最有趣的部分是它的3D打印气动人造肌肉，这些肌肉是用3D打印中空波纹管制造的，中空波纹管的打印材料为NinjaFlex。这些3D打印肌肉被涂上了织物胶和MEK溶剂，每平方英寸承受20镑的重量是没有问题的。
此外，Zizzy的头部、身体、手臂、安装支架、空气控制阀以及驱动双臂和夹持器的人造肌肉驱全是3D打印的。Roybal已将Zizzy分享在DIY热站Instructables上，而Zizzy也完全是由开源软件和开源硬件组成的。从本质上讲，它将利用其两臂来帮助拾起药物、食品和智能手机设备等物体，并将它们拿给那些行动不便的人。Zizzy将能够实现远程控制或自主行动，同时，一个红外遥控器可被用来连接它和轮椅或另一种类型的控制器。
Zizzy的模块化结构允许用户创建、更新新的肌肉和夹持器，通话电路和掌控机器人的神经元也能被修改、插回。截至目前，Zizzy的面部功能还不全面，而更广泛的词汇也需要被整合进去。Roybal正在设计一个新的手臂外骨骼，有了它，Zizzy可以移动各个关节80度，比起目前48度的移动设计，这将是一个巨大的进步。此外，他还设计了一个更大、更强壮的夹持器和肌肉。
虽然大量的测试已经证明Roybal的3D打印机器人是一款可行的辅助设备，但Roybal希望能补充和修改更多的组件。有些时候，Roybal希望在Zizzy头部的扫描仪上增加一些红外传感器，这将允许它定位人脸，并据此来设定自己的方向。Roybal也正在寻找方法来减少机器人运行时所产生的噪音，并有可能重新设计人造肌肉的几何形态来提高输出功率。
总之，Zizzy为那些需要机动性援助的人提供了一个有用且友好的服务。随着时间的推移，它将继续完善自己并不断提升用户的生活质量。
（编译自3DPrint.com）
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