可连接3D打印机和数控机床的开源工业伺服电机mechaduino
热带实验室:一个总部设在华盛顿的直流电系实验室,在Kickstarter上为其mechaduino工业伺服电动机发起了集资运动。
作为一个“机电一体化”机器,mechaduino伺服电动机相当实惠。该电动机配备的闭环控制装置可以用两种不同的方式链接3D打印机和数控铣床用户,该装置还可以开发定制的伺服机制服务。并且,目前在Kickstarter上已为它筹集了超过7500美元。
这款伺服电动机将应用于机器人、数控铣床、3D打印等学科中,它可以精确地控制运动部件。对于许多消费机器来说,便宜和简单就足够了,精确度可以通过使用工业伺服系统来获得,这个系统往往支持先进的运动控制模式。不幸的是,工业伺服系统非常昂贵,这也是为什么热带实验室会开发mechaduino,这款实惠的开源工业伺服器不仅能够进行低成本的大规模生产,还可以实现高分辨率。
最初该公司是想做一个私人项目,热带实验室的工作人员们想要一款实惠且高效的伺服电机,研究之初,技术专家们便开始开发自己的伺服系统,并且在Hackday上记录他们的研究进程,获得了大量的粉丝。随着该项目的蒸蒸日上,团队的野心也在增长,他们决定开发出一款高性能的伺服电机,并且为了报答Hackday上粉丝们的热情,他们在Kickstarter上发起了这个项目,并早早地获得了超出预期的资金。
Mechaduino已经在RepRap Prusa i3 3D打印机上进行了测试,“闭环电机的运行效率更高,因为它们只仅仅在跟踪位置命令时进行扭矩。”热带实验室在Hackaday上发表的一篇名为[ jcchurch ]的项目日志中说:“但是步进电机必须一直供应其最大扭矩。这意味着,闭环电机的运行更为轻松,也可以承担更高峰值的扭矩。”
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