人形机器人成为资本市场的新热点，根据wind人形机器人指数，近一个多月（2月6日至3月15日）指数区间涨幅为50.58%。板块也备受热捧，在人形机器人应用领域专注于手掌等模组研发制造的鸣志电器、人形机器人业务定位是伺服控制产品与解决方案提供商的雷赛智能、已向达闼送样人形服务机器人关节减速机的夏厦精密周五收盘均实现涨停；部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可的鼎智科技收盘大涨12.78%，精密减速器产品可应用在人形机器人上的丰立智能盘中一度涨超15%，与优必选科技合作开展工业人形机器人研发的天奇股份盘中触及涨停。

    人形机器人产业从特斯拉Optimus唱独角戏，过渡到如今的百花齐放阶段。近年来，在AI技术的加持下，人形机器人已经从前些年的技术验证期快速迭代商业化试水期。国内人形机器人的发展也当仁不让，如比亚迪投资人形机器人创业公司智元机器人、小鹏汽车发布自研人形机器人PX5、小米推出人形仿生机器人CyberOne以及中国电科21所的电科机器人1号等。业内人士指出，人形机器人这一集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。英伟达CEO黄仁勋近期透露，“机器人基础模型可能即将出现，明年某个时候便有望问世……人形机器人技术应该指日可待。”随着全球数字化发展进程加快，机器人产业正迎来爆发关键节点。高盛数据称，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

▌A股人形机器人“四大天王”雏形已现：鸣志电器、丰立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股价累计最大涨幅均超100% 优必选合作伙伴天奇股份年报大幅预亏

据Choice数据统计，从年初迄今股价累计最大涨幅来看，A股人形机器人板块板块中的鸣志电器、丰立智能、步科股份、天奇股份、盛通股份、怡合达、博实股份、埃斯顿、平治信息、雷赛智能、夏厦精密、中京电子、鼎智科技、江苏雷利、香山股份、新兴装备、禾川科技和德昌股份涨幅均超50%，具体情况见下图：

     其中，鸣志电器、丰立智能、步科股份和天奇股份年初迄今股价累计最大涨幅均超100%，堪称A股人形机器人“四大天王”。鸣志电器位居四大天王之首，从人形机器人业务布局角度来看，根据鸣志电器去年5月13日公告，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，也获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。鸣志电器目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

     资料显示，人形机器人灵巧手使用的电机是空心杯电机。空心杯电机是一种微型伺服电动机，与灵巧手关节高度适配。根据特斯拉Optimus的已公布方案测算，人形机器人量产带动的空心杯模组2025年市场空间预计为12亿元，2030年预计为87亿元。据悉，鸣志电器主营业务是控制电机及其驱动系统，具体包括空心杯电机、步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、伺服电机等。华福证券邓伟在2月6日发布的研报中表示，公司空心杯电机产品结构紧凑，功率密度大，应用领域集中在机器人手指关节、航空航天等领域，应用场景已十分成熟；技术上公司已经取得了50多项专利。

    根据鸣志电器半年报披露，2023年上半年鸣志电器空心杯无齿槽电机产品业务营收同比增长67%，主要因为产能的稳步释放以及相关产品在移动机器人、医疗器械及生化分析仪器应用领域的业务增长。此外，鸣志电器还具备编码器和精密直线传动等器件整体配套生产能力，产品应用方案较为灵活。值得注意的是，鸣志电器的面临业绩下滑的风险。鸣志电器去年发布三季度报告称，2023年第三季度营业收入6.1亿元，同比下降28.79%；归属于母公司所有者的净利润3066.31万元，同比下降65.76%。

     人形机器人板块年内涨幅位列第二的丰立智能周四在互动平台表示，人形机器人的大规模发展对公司业务上会有一定增量。丰立智能主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品，被广泛应用于新能源汽车、机器人等领域，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。对于有投资者在互动平台提问“人形机器人客户开拓进展情况如何？”的问题，丰立智能却表示，涉及具体客户信息，公司不便回复。

     年内涨幅位列第三的步科股份此前披露，面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。步科股份3月4日在互动平台表示，公司的无框力矩电机主要应用在协作机器人和仿生机器人领域，主要的销售贡献来源于协作机器人，2023年销售突破1万台，是公司销售增长最快的单品之一。步科股份2月23日发布2023年度业绩快报公告，报告期内公司实现营业收入5.06亿元，同比下降6.09%；实现归属于母公司所有者的净利润6064.03万元，同比下降33.40%。对于业绩下滑，步科股份表示主要系：受下游市场需求波动影响，通用自动化行业收入明显下降。虽然步科股份在机器人行业的销售仍保持增长，但整体营业收入同比下降6.09%。

     作为“人形机器人第一股”优必选的合作伙伴的天奇股份，位列年内涨幅榜第四。天奇股份3月12日在互动平台表示，公司在人形机器人的业务布局专注于工业人形机器人，率先应用于汽车整车制造场景。天奇股份还表示，公司与优必选科技合作开展工业人形机器人的研发、制造和应用，应用AI技术、大语言模型等先进技术。此前，优必选因入选港股通后股价于3月6日单日暴涨88%。优必选表示在2023年-2024年，优必选人形机器人将实现人形机器人在搬运等工业场景中的测试。而据2月22日优必选科技官方微信视频号展示，优必选人形机器人Walker S在蔚来汽车工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作。

    天奇股份1月30日发布业绩预报称，2023年预计净利润约-3.95亿元~-3.75亿元，业绩出现亏损。对于业绩下滑原因，天奇股份表示，预告期内，公司锂电池循环业务主要产品销售量、销售价格较上年同期均大幅下降。同时，因主要金属价格下行导致存货跌价减值，进而导致该板块营业收入大幅下降及利润亏损。

     尽管人形机器人新技术进展喜人，但是市面上尚无任何一家公司真正实现量产。业内人士表示，在人形机器人这一大赛道上，国内投入远远不够。具体到人工智能核心软硬件技术、传感技术和运动控制等领域，国内还没形成竞争优势。而风投资金暂时没有稳定退出渠道，只能追一些盈利快、市场确定的行业，不敢投早投小投科技，对前沿科技的投入明显不足。缺少有效客户是产业落地的另一阻碍。此外，人形机器人在家庭服务和养老陪伴时还不够智能，而在工厂端，又不足以打动企业换掉性价比更高的工业机器人。