带有3D打印部件的懒人机器人正在保护亚特兰大植物园
时间：2020-06-23 09:00 来源：中国3D打印网 作者：中国3D打印网 阅读：次
SlothBot的懒惰实际上是低能耗生活方式；有时慢速对于某些应用程序可能是理想的。 SlothBot由太阳能电池板供电，并使用创新的电源管理技术，沿着两条大树之间的电缆移动，以监视花园中占地30英亩的亚特兰大市中心森林的温度，天气，二氧化碳含量和其他信息。“ SlothBot将慢速作为设计原则。”佐治亚理工学院电气与计算机工程学院教授兼Steve W. Chaddick学校Magnus Egerstedt解释说。
在森林里工作的SlothBot。图片由佐治亚理工学院提供。
最初的SlothBot原型是由Egerstedt和博士学位的学生一起设计的。该团队将FDM 3D打印零件用于齿轮和电线开关机构，机器人需要在树上的电线网络中爬行。 亚特兰大植物园的新型SlothBot长3英尺，还具有3D打印外壳，有助于保护其电机，齿轮，电池和传感设备不受天气影响。该机器人由一对光伏电池板供电，旨在连续在林冠中徘徊数月，仅在需要测量环境变化时才移动。这些变化包括天气和化学因素，只有长期存在才能观察到。当电池需要充电时，它也会移动以定位阳光。
在亚特兰大植物园的测试阶段，SlothBot将使用单根100英尺的电缆进行操作，但是在更大的环境应用中，它将能够从电缆切换到电缆以覆盖更多的领域。与SlothBot一起展示的是机器人技术与保护的结合。”花园保护与研究副总裁Emily Coffey说，“我们在全球范围内对濒临灭绝的植物和生态系统进行保护研究，SlothBot将帮助我们找到新颖而令人兴奋的方式来推进我们的研究和保护目标。”
SlothBot研究团队。图片由佐治亚理工学院提供。
SlothBot项目由国家科学基金会和海军研究办公室资助。研究人员认为，该机器人具有帮助科学家更好地了解影响关键生态系统的非生物因素的潜力。因此，它可以作为开发保护稀有物种和濒危生态系统所需信息的新工具。
“ SlothBot可以远程进行一些研究，并帮助我们了解授粉媒介正在发生的事情，动植物之间的相互作用以及其他很难观察到的现象。” Coffey补充说， “随着生物多样性的迅速丧失以及全球超过四分之一的植物可能濒临灭绝，SlothBot为我们提供了另一种方法来保护这些物种。”
机器人的设计灵感来自埃格斯泰德（Egerstedt）到哥斯达黎加的一个葡萄园的拜访，他在那里看到两趾树懒沿着架空电线爬来爬去，寻找树冠中的食物。他解释说：“事实证明，它们在战略上很慢，这是我们要长时间部署机器人所需要的。”除了保护外，SlothBot还可用于精密农业，机器人的摄像头和其他传感设备可以提供农作物病害的早期检测，湿度测量和昆虫侵扰的监视。在亚特兰大植物园进行测试后，研究人员希望将SlothBot移至南美，以观察兰花授粉或濒临灭绝的青蛙的生活。
佐治亚理工学院-亚特兰大植物园合作组织。图片由佐治亚理工学院提供。
中国3D打印网点评：
3D打印在设计各种旨在帮助改善社会各个方面的功能性机器人中发挥了重要作用。例如，去年佛罗里达大西洋大学（FAU）的科学家使用3D打印深度学习，人工智能和机器人技术来创建Astro，这是一种智能的机器狗，可以看到，听到，训练和学习。 Astro的潜在应用包括许多有用的任务，例如检测枪支和爆炸物，以协助警察，军队和安全人员。还可以将其编程为视障者的服务犬，或提供医疗诊断监控。
3D打印在NASA寻求将软机器人带入太空的项目中也发挥着关键作用。软机器人由高度柔性的材料制成，可以像传统机器人无法复制的新生物一样运动，从而为太空机器人提供了新的可能应用。尽管3D打印仍处于早期阶段，但它已在研究中发挥了关键作用，已被用于开发软机器人致动器，这对于控制机器人的运动部件至关重要。
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