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Gcode G代码详解

时间：2013-03-05 14:44 来源：未知作者：中国3d打印网阅读：次

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。

代码功能
G代码

　　代码名称-功能简述

　　G00------快速定位

　　G01------直线插补

　　G02------顺时针方向圆弧插补

　　G03------逆时针方向圆弧插补

　　G04------定时暂停

　　G05------通过中间点圆弧插补

　　G06------抛物线插补

　　G07------Z 样条曲线插补

　　G08------进给加速

　　G09------进给减速

　　G10------数据设置

　　G16------极坐标编程

　　G17------加工XY平面

　　G18------加工XZ平面

　　G19------加工YZ平面

　　G20------子程序调用

　　G22------半径尺寸编程方式

　　G220-----系统操作界面上使用

　　G23------直径尺寸编程方式

　　G230-----系统操作界面上使用

　　G24------子程序结束

　　G25------跳转加工

　　G26------循环加工

　　G30------倍率注销

　　G31------倍率定义

　　G32------等螺距螺纹切削，英制

　　G33------等螺距螺纹切削，公制

　　G34------增螺距螺纹切削

　　G35------减螺距螺纹切削

　　G40------刀具补偿/刀具偏置注销

　　G41------刀具补偿——左

　　G42------刀具补偿——右

　　G43------刀具偏置——正

　　G44------刀具偏置——负

　　G45------刀具偏置+/+

　　G46------刀具偏置+/-

　　G47------刀具偏置-/-

　　G48------刀具偏置-/+

　　G49------刀具偏置0/+

　　G50------刀具偏置0/-

　　G51------刀具偏置+/0

　　G52------刀具偏置-/0

　　G53------直线偏移，注销

　　G54------直线偏移x

　　G55------直线偏移y

　　G56------直线偏移z

　　G57------直线偏移xy　

　　G58------直线偏移xz

　　G59------直线偏移yz

　　G60------准确路径方式（精）

　　G61------准确路径方式（中）

　　G62------准确路径方式（粗）

　　G63------攻螺纹

　　G68------刀具偏置，内角

　　G69------刀具偏置，外角

　　G70------英制尺寸寸

　　G71------公制尺寸毫米

　　G74------回参考点(机床零点)

　　G75------返回编程坐标零点

　　G76------车螺纹复合循环

　　G80------固定循环注销

　　G81------外圆固定循环

　　G331-----螺纹固定循环

　　G90------绝对尺寸

　　G91------相对尺寸

　　G92------预制坐标

　　G93------时间倒数，进给率

　　G94------进给率，每分钟进给

　　G95------进给率，每转进给

　　G96------恒线速度控制

　　G97------取消恒线速度控制

功能详解
G00—快速定位　　格式：G00 X(U)__Z(W)__

　　说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

　　进行加工。

　　(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

　　轴继续运动，

　　(3)不运动的坐标无须编程。

　　(4)G00可以写成G0

　　例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100　　先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

　　G01—直线插补

　　格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

　　说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

　　进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

　　(2)G01也可以写成G1

　　例：G01 X40 Z20 F150

　　两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

　　说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

　　圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

　　I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

　　（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

　　注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

　　悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

　　（3）G02也可以写成G2。

　　例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

　　格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__

　　说明：（1）不能用于整圆的编程

　　（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；

　　“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。

　　（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

　　例：G02 X60 Z50 R20 F120

　　格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__

　　格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___

　　这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补　　说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

　　G04—定时暂停

　　格式：G04__F__ 或G04 __K__

　　说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

　　范围是0.01秒到300秒。
G05—中间点圆弧插补　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

　　说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

　　例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—加速/减速　　格式：G08

　　说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，

　　如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径编程　　格式：G22

　　说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

　　以半径为准的。

　　G23(G230)—直径尺寸编程方式

　　格式：G23

　　说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

　　以直径为准的。
G25—跳转加工　　格式：G25 LXXX

　　说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

　　G26—循环加工

　　格式：G26 LXXX QXX

　　说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，

　　循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销　　格式：G30

　　说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义　　格式：G31 F_____

　　G32—等螺距螺纹加工（英制）

　　G33—等螺距螺纹加工（公制）

　　格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

　　说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

　　（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

　　（3）X值的变化，能加工锥螺纹

　　（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

　　G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

　　格式：G50 S____Q____

　　说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

　　G54—设定工件坐标一

　　格式：G54

　　说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

　　参数中设定。

　　G55—设定工件坐标二

　　同上

　　G56—设定工件坐标三

　　同上

　　G57—设定工件坐标四

　　同上

　　G58—设定工件坐标五

　　同上

　　G59—设定工件坐标六

　　同上
G60—准确路径方式　　格式：G60

　　说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

　　下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式　　格式：G64

　　说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

　　G74—回参考点(机床零点)

　　格式：G74 X Z

　　说明：（1）本段中不得出现其他内容。

　　（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

　　（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

　　（4）也可以进行单轴回零。

　　G75—返回编程坐标零点

　　格式：G75 X Z

　　说明：返回编程坐标零点

　　G76—返回编程坐标起始点

　　格式：G76

　　说明：返回到刀具开始加工的位置。

　　G81—外圆(内圆)固定循环

　　格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

　　说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。

　　(2)R为起点截面的要加工的直径。

　　(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

　　符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

　　(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

　　正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

　　(5)F为切削加工的速度(mm/min)

　　(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

　　例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

　　加工过程：

　　1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：

　　2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

　　3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

　　4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。

　　G90—绝对值方式编程

　　格式：G90

　　说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

　　(2)系统上电后，机床处在G状态。

　　N0010 G90 G92 x20 z90

　　N0020 G01 X40 Z80 F100

　　N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10

　　N0040 M02
G91—增量方式编程　　格式：G91

　　说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

　　运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

　　例： N0010 G91 G92 X20 Z85

　　N0020 G01 X20 Z-10 F100

　　N0030 Z-20

　　N0040 X20 Z-15

　　N0050 M02
G92—设定工件坐标系　　格式：G92 X__ Z__

　　说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

　　原点的目的。

　　(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

　　(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

　　G94—进给率，每分钟进给

　　说明：这是机床的开机默认状态。

　　G20—子程序调用

　　格式：G20 L__

　　N__

　　说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

　　N后面只允许带数字1~99999999。

　　(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回　　格式：G24

　　说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

　　(2)G24与G20成对出现

　　(3)G24本段不允许有其它指令出现。

(责任编辑：admin)

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